Wie van lange boswandelingen houdt, kan in de bossen van Oranjewoud uit de voeten. Het zijn échte wandelbossen. Lange lanen en landhuizen herinneren aan vroegere tijden, toen de Friese adel buitenplaatsen en parken lieten aanleggen. Lang bleven de buitenplaatsen in het bezit van aristocratische families. Omdat Oranjewoud een verzameling is van (voormalige) landgoederen, heeft elk deel een eigen sfeer.

Staatsbosbeheer heeft de meeste bossen en parken in beheer. Populair is het Reigerbosch.  Een ander druk bezochte plek is  het Woutersbergje. Zeven gemarkeerde wandelroutes voeren langs de mooiste plekken, zoals de klokkenstoel en het kerkje van Katlijk. Ook voor fietsers en ruiters is er volop ruimte. Wie de 30 meter hoge uitkijktoren Belvédère beklimt  heeft een magnifiek uitzicht over de bossen van Oranjewoud.