Ligging
Ten westen van Esbeek. Volg de bordjes `Rovertsche Heide'. Zowel vanuit de richting Hilvarenbeek als vanuit de kom van Esbeek is het gebied bereikbaar via de Spaaneindsche Straat. De zuidelijke begrenzing wordt gevormd door de Oude Trambaan.
Wandelmogelijkheden
Het gebied is vrij toegankelijk op wegen en paden. Vanaf de parkeerplaats (met infopaneel) tegenover het huis `Oranjebond' zijn drie wandelroutes uitgezet: een gele van 3 km, rode van 7 km en blauwe van 7,5 km.
Bij de VVV in Hilvarenbeek zijn ook drie fietsroutes te koop waar de Rovertsche Heide in op is genomen: De Aa-valleiroute (57 km), de Smokkelaarsroute (46 km) en de Gorp- en Rovertroute (31 km).