De Westerheide is tijdens de ijstijden gevormd tot een licht glooiend landschap. De aanwezigheid van keileem, grint en zand was voor de bewoners reden om flink aan het graven te slaan. In het veld herinneren de vele kuilen daar nog aan. Op en onder de heide zijn veel relicten uit de prehistorie te vinden zoals kampjes, een banscheiding, doodwegen, een urnenveld en grafheuvels. Het urnenveld is waarschijnlijk één van de grootste en best bewaard gebleven velden van Nederland. Vanaf 1994 wordt het terrein begraasd door runderen. Binnen het afgerasterde graasgebied mag de hond aangelijnd mee.